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台达改进型VFDE系列变频器的应用螺旋分级机

时间:2022-07-28 02:38:45 来源:显龙五金网 浏览量:0

台达改进型VFD-E系列变频器的应用

台达改进型VFD-E系列变频器的应用 2011年12月04日 来源: 摘要:VFD-E系列变频器是台达公司的第三代产品,在产品功能、性能与控制技术方面均保留了以前产品的优点。灵活的模块化设计有利于系统的整合应用,本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明。 关键词:变频器可编程控制器特殊功能编程 1 引言 VFD-E变频器是台达公司的第三代产品,其独特之处主要反映在功能特征上,如VFD-E提供了多样化的现场总线通讯模块,非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用;内建的PLC控制功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等,从而大幅度降低了系统成本,非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业应用;采用欧式设计,既可以并排安装又可以加挂导轨背板,加上其小巧可以大幅度缩小安装空间;可以作直流母线并联供电,有效的吸收回馈能量,分散刹车电阻负担,并且可共用同一个刹车模块,大大降低系统成本;滤波器内建(230V1phaseand460V3phase)符合CE/UL标志,也完全符合中国出口的市场需要;可方便灵活地选购各种配件,例如I/O卡,A/D,D/A模块,数字操作器,PG卡,通讯模块等,用户可以根据系统的需要合理地配置系统,使系统达到最佳性价比;完善的保护功能、高精度的电流检测等都是其亮点。本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明,以下是对相关问题的讨论。 2 内置PLC控制系统 台达改进型VFD-E系列变频器内置PLC控制系统有完善的控制功能,该控制系统有以下特点:采用内存程序、往返式来回扫描控制方式;结束再生的输入/输出控制方式(当执行END指令时输入输出有立即刷新指令);基本指令的处理速度高,只有几个uS;指令+梯形图+SFC的程序语言;350步程序容量;45个指令种类,包括28个基本指令,17个应用指令;基本配置6个输入点(X),2个输出点(Y),通过I/O卡可以配置9个输入点,4个输出点;一般用辅助继电器共160点,M0-M159,特殊用继电器共32点,M1000-M1031;100ms的定时器16个,T0-T15;16位的计数器8个,C0-C7,32位的计数器1个,C235;一般用的内部寄存器30点,D0-D29,45点特殊寄存器,D1000-D1044,用作存放系统状态、错误信息和监控信息;通过RS485方式来进行程序的读出/写入。这些特点给系统设计和用户灵活发挥系统功能提供了方便。 3 变频器系统的程序执行 变频器系统程序执行有三种方式,值得注意的是:程序的上传和下载必须在PLC2页面下执行,首先按MODE键到“PLC0”页面,然后按上键切换到“PLC2”,接着按下“ENTER”,成功后会显示“END”,然后会跳回“PLC2”。在没有下载程序到变频器里面之前,如果出现警告可以不理会,在上传和下载程序前变频器应当处于在停止状态。执行VFD-E变频器内部程序的第一种方式,在PLC1页面下,可以自动执行PLC程序;第二种方式,在PLC2页面下,可经过WPL由通讯控制PLC程序执行/停止;第三种方式,当为外部多功能输入端子(MI3-MI9)设定为“RUN/STOPPLC(99)”后,端子接点导通(close)时,在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路(open)时PLC页面会显示PLC0,停止执行PLC程序。 4 内置特殊功能配置 在本文中只对常用的特殊继电器和寄存器等作简要说明,其细节可参见中达电通股份有限公司的网站关于VFD-E系列的说明。 1)特殊继电器 M1000,运转监视常开接点(a接点),RUN的状态下,此接点为On; M1001,运转监视常闭接点(b接点),RUN的状态下,此接点为Off; M1005,变频器故障指示; M1006,输出频率为零; M1007,变频器运转方向FWD(0)/REV(1); M1025,变频器RUN(ON)/STOP(OFF); M1026,变频器运转方向FWD(OFF)/REV(ON); M1028,高速计数功能开启(ON)/关闭(OFF)。 2)特殊寄存器功能 D1025,高速计数器现在值(低位);D1025,高速计数器现在值(高位)。 3)变频器特殊指令 DHSCS高速计数功能 DHSCSS1S2S3 其中:S1,比较值;S2,高速计数器编号;S3,比较结果。 需要注意的是: (1)高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输入;由设置DHSCS指令所需要的目标值,把M1028(特殊功能继电器,变频器高速计数功能开启ON/OFF)打开,将自动进行计数,如果要清除计数器的数值,可将M1029(特殊功能继电器,清除高速计数值)设置为ON;高速计数器有3种控制模式,可以通过特殊寄存器D1044来设定,第一种模式是“A-B相脉冲”的模式,用A相和B相的脉冲作计数器输入,但需要与GND连接。第二种模式是“脉冲+符号”的模式,可利用脉冲输入及符号来作上数或下数,定义A相作脉冲,B相作符号,注意需要与GND短接。第三种模式是“脉冲+标志位”,在计数方式中,可以通过标志位M1030来判断上数或下数,使用者只需连接A相,但需要和GND短接。 (2)FPID变频器PID控制 FPIDS1S2S3S4 S1,PID参考目标的输入端子选择(0~4);S2,PID比例增益P(0~100);S3,PID积分时间I(0~10000);S4,PID微分时间D(0~10000)。 (3)FREQ变频器运转控制 FREQS1S2S3 S1,设定频率;S2,加速时间;S3,减速时间。 例如:FREQK5000K200K100 则:设定目标频率为50HZ,加速时间是20S,减速时间是10S (4)RPR变频器参数读取 RPRS1S2 S1为参数字地址;S2把读取的参数保存到S2中。 (5)WPR变频器参数写入 WPRS1S2 S2为参数的地址,把参数数值S1写到参数S2中。 5VFD-E变频器应用举例 VFD-E变频器示意图如图1所示。

图1 VFD-E变频器示意图

运行内置PLC源程序梯形图如图2所示。

图2 PLC源程序

在上述程序下的运行结果界面如图3所示。

图3 运行结果界面

6 结束语 VFD-E系列变频器为台达变频器机种系列的最新产品,在产品功能、性能与控制技术上都保留了现有产品的优点,但性价比提高有很大的提高,补充了现有市场的不足。VFD-E系列变频器预期因为性价比高在食品加工、风机、水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等领域有广泛的应用。(end)

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